Os gliders constituem uma nova tecnologia de exploração sustentável e aquisição de dados sobre o meio ambiente marinho. Atualmente, o acesso ao conhecimento necessário para seu projeto e construção ainda é bastante restrito. Dessa forma, este projeto tem como objetivo entender o mecanismo de funcionamento dos gliders existentes e, a partir daí, obter um modelo matemático de sua dinâmica. Assim, será possível fornecer subsídios que tornem possível o desenvolvimento de um modelo nacional desse tipo de veículo.